La paroisse dépendait autrefois de l’abbaye de Saint-Denis-en-Broqueroie. Les religieux firent construire le chœur et l’autel de l’église de Ville-sur-Haine en 1672. Situé en hauteur, cet édifice connut bien des tempêtes. Il dut être reconstruit en 1767 comme le prouvent trois chronogrammes gravés sur des pierres encastrés dans la façade. La dernière restauration du clocher remonte à 2003.
En novembre 2008 furent inaugurés de nouveaux vitraux. Les vitraux de la nef symbolisent les huit Béatitudes en Saint Mathieu (Heureux les doux : ils obtiendront la terre promise !). Au-dessus du porche d’entrée, on peut admirer « l’Echelle de Jacob » et au-dessus du tabernacle, le Christ ressuscité et glorieux.
Vitrail église Saint Lambert
Au bas de l’église, l’arbre du Centenaire, un marronnier, a été planté en 1930 pour commémorer le centième anniversaire de l’indépendance de la Belgique.